Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta: A. Ele permanece com a mesma estrutura essencial através do tempo: personagens, ação, verossimilhança e fábula. - Embora muitos dramas tenham personagens e ação, a estrutura pode variar bastante ao longo do tempo. B. Ele passa por diversas configurações ao longo do tempo, adaptando-se ao seu contexto social. - Esta afirmação é verdadeira, pois o drama realmente se adapta ao contexto social e cultural em que é produzido. C. Ele deriva da palavra grega drân, que significa “diálogos". - Na verdade, "drama" deriva do grego "drân", que significa "agir" ou "fazer", não "diálogos". D. Ele é composto de uma temática sempre triste e grandiloquente. - Isso não é verdade, pois o drama pode ter uma variedade de temas, incluindo comédia e tragédia. E. Só é chamado drama o teatro feito no período Pós-Iluminista, na França. - Isso é incorreto, pois o termo "drama" é usado para descrever obras teatrais de várias épocas e não se limita a um período específico. A alternativa correta é: B. Ele passa por diversas configurações ao longo do tempo, adaptando-se ao seu contexto social.