A força centrípeta é a força que mantém um objeto em movimento em uma trajetória circular. A principal característica dessa força é que ela sempre atua em direção ao centro da trajetória circular, ou seja, é uma força radial. Analisando as alternativas: a) Ela é sempre tangencial à trajetória circular. - Incorreto, pois a força centrípeta não é tangencial, mas sim radial. b) Ela é sempre perpendicular ao plano de movimento. - Incorreto, pois a força centrípeta não é necessariamente perpendicular ao plano de movimento. c) Ela é sempre radial e aponta para o centro da trajetória. - Correto, essa é a definição da força centrípeta. d) Ela é sempre oposta à direção do movimento. - Incorreto, pois a força centrípeta não se opõe ao movimento, mas sim o mantém na trajetória circular. Portanto, a alternativa correta é: c) Ela é sempre radial e aponta para o centro da trajetória.