O modelo heliocêntrico, proposto por Nicolau Copérnico, é aquele que coloca o Sol no centro do sistema solar, com os planetas, incluindo a Terra, orbitando ao seu redor. Analisando as alternativas: a) O Sol como centro do sistema solar - Esta é a definição correta do modelo heliocêntrico. b) A Terra como centro do universo - Esta é a definição do modelo geocêntrico, que foi superado pelo heliocentrismo. c) A Lua como satélite principal do Sol - A Lua é um satélite da Terra, não do Sol. d) Os planetas movendo-se aleatoriamente no céu - Isso não representa o modelo heliocêntrico, que descreve órbitas definidas. Portanto, a alternativa correta é: a) O Sol como centro do sistema solar.