A exoneração a pedido ocorre quando um servidor público solicita a sua saída do cargo, e a administração aceita essa solicitação. Analisando as alternativas: a) Quando a Administração decide afastar o servidor - Isso se refere a uma exoneração de ofício, não a pedido. b) Quando o servidor manifesta desejo de deixar o cargo e a Administração aceita - Esta é a definição correta de exoneração a pedido. c) Quando o servidor é punido por infração - Isso se refere a uma exoneração por punição, não a pedido. d) Quando o servidor se aposenta - A aposentadoria é um processo diferente da exoneração. Portanto, a alternativa correta é: b) Quando o servidor manifesta desejo de deixar o cargo e a Administração aceita.