Para caracterizar uma "infracao penal", é importante entender que se trata de uma conduta que é proibida pela lei e que resulta em uma sanção penal. Vamos analisar as alternativas: a) A violacao de uma norma juridica com a intencao de causar dano. - Embora a intenção de causar dano possa ser um fator, não é um requisito para que uma conduta seja considerada uma infração penal. b) A pratica de uma conduta proibida pela lei, que acarreta em uma pena. - Esta definição está correta, pois uma infração penal é, de fato, uma conduta que a lei proíbe e que resulta em uma sanção. c) A simples desobediencia a normas de conduta social. - Isso não caracteriza uma infração penal, pois não necessariamente envolve uma norma jurídica. d) A acao de alguem que realiza um ato que nao prejudica ninguem diretamente. - Isso também não caracteriza uma infração penal, pois a infração pode ocorrer independentemente de causar dano direto a alguém. Portanto, a alternativa correta é: b) A pratica de uma conduta proibida pela lei, que acarreta em uma pena.