O princípio da legalidade é um dos pilares do Direito Administrativo e estabelece que a administração pública só pode agir conforme a lei. Isso significa que todas as ações do poder executivo devem estar fundamentadas em normas legais. Analisando as alternativas: a) Apenas no caso de decisões que envolvem recursos financeiros. - Incorreto, pois o princípio da legalidade se aplica a todas as ações do poder executivo, não apenas a questões financeiras. b) Sempre que o poder executivo for tomar qualquer decisão que envolva a vida privada dos cidadãos ou a criação de novas normas. - Correto, pois o princípio da legalidade se aplica a qualquer decisão do poder executivo que afete os direitos dos cidadãos ou que envolva a criação de normas. c) Somente quando o poder executivo criar novos impostos. - Incorreto, pois o princípio da legalidade se aplica a muito mais do que apenas a criação de impostos. d) Apenas quando o poder executivo se pronunciar sobre questões de segurança pública. - Incorreto, pois o princípio da legalidade se aplica a todas as ações do poder executivo, não se limitando a questões de segurança pública. Portanto, a alternativa correta é: b) Sempre que o poder executivo for tomar qualquer decisão que envolva a vida privada dos cidadãos ou a criação de novas normas.