O princípio da legalidade no direito constitucional brasileiro estabelece que a administração pública deve agir estritamente dentro dos limites da lei. Isso significa que o poder público não pode fazer nada que não esteja autorizado por uma norma legal. Analisando as alternativas: a) O princípio que permite que o poder público aja de acordo com a conveniência do momento. - Incorreto, pois o poder público deve agir conforme a lei, não a conveniência. b) O princípio que obriga o poder público a atuar somente dentro dos limites da lei. - Correto, esta é a definição precisa do princípio da legalidade. c) O princípio que garante aos cidadãos o direito de criar novas leis a qualquer momento. - Incorreto, pois a criação de leis é uma atribuição do legislativo, não dos cidadãos individualmente. d) O princípio que permite que o poder executivo crie leis sem a aprovação do legislativo. - Incorreto, pois isso violaria o princípio da separação dos poderes e a legalidade. Portanto, a alternativa correta é: b) O princípio que obriga o poder público a atuar somente dentro dos limites da lei.