Para determinar a longitude no mar, o principal desafio histórico estava relacionado à necessidade de medir o tempo com precisão. A longitude é calculada com base na diferença entre o tempo local e o tempo de um ponto de referência, geralmente o meridiano de Greenwich. Para isso, eram necessários relógios extremamente precisos, que na época não existiam. Analisando as alternativas: a) Medir a latitude era difícil - Embora medir a latitude também fosse um desafio, não é o foco principal da questão. b) Determinar a longitude exigia relógios extremamente precisos para comparar o tempo local e o tempo de referência - Esta é a alternativa correta, pois aborda diretamente o desafio da determinação da longitude. c) Navegadores não tinham mapas - Embora a navegação fosse difícil, a questão se concentra na longitude, não na disponibilidade de mapas. d) A Terra não girava uniformemente - Isso não é um desafio relacionado à determinação da longitude. Portanto, a alternativa correta é: b) Determinar a longitude exigia relógios extremamente precisos para comparar o tempo local e o tempo de referência.