Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta: A) O pH do solo não influencia no desenvolvimento das plantas. - Esta afirmação é falsa, pois o pH do solo é um fator crucial que afeta a disponibilidade de nutrientes para as plantas. B) Um solo compactado permite que as raízes se desenvolvam livremente, facilitando a absorção de nutrientes e água. - Esta afirmação é falsa, já que um solo compactado dificulta o desenvolvimento das raízes e a absorção de água e nutrientes. C) Um solo rico em matéria orgânica não fornece os nutrientes essenciais para o desenvolvimento das plantas. - Esta afirmação é falsa, pois solos ricos em matéria orgânica geralmente são mais férteis e fornecem nutrientes essenciais. D) A maioria destas plantas prosperam em solos bem drenados. - Esta afirmação é verdadeira, pois hortaliças condimentares e aromáticas geralmente preferem solos que não retêm água em excesso. E) Solos mal drenados estimulam o desenvolvimento radicular. - Esta afirmação é falsa, já que solos mal drenados podem causar problemas de encharcamento, prejudicando o desenvolvimento das raízes. Portanto, a alternativa correta é: D) A maioria destas plantas prosperam em solos bem drenados.