Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a assertiva correta sobre a forma de constituição das sociedades privadas: a) As sociedades privadas podem ser constituídas de forma verbal, desde que haja anuência dos sócios. - Essa afirmação não é correta, pois a constituição de sociedades deve ser formalizada por meio de um contrato social. b) As sociedades privadas não necessitam de um ato formal para sua constituição, bastando o exercício de uma atividade empresarial. - Essa afirmação também não é correta, pois a constituição de sociedades exige um ato formal, como a elaboração e registro do contrato social. c) O contrato social não precisa ser registrado, mas deve ser assinado por todos os sócios. - Essa afirmação é incorreta, pois o contrato social deve ser registrado no órgão competente para que a sociedade tenha personalidade jurídica. d) As sociedades privadas são constituídas mediante registro público no órgão competente, com a apresentação do contrato social. - Esta afirmação está correta, pois a constituição de sociedades privadas realmente requer o registro do contrato social no órgão competente. Portanto, a alternativa correta é: d) As sociedades privadas são constituídas mediante registro público no órgão competente, com a apresentação do contrato social.