Para determinar quais elementos compõem a matriz de rigidez de uma estrutura, precisamos entender que a matriz de rigidez relaciona as forças aplicadas a uma estrutura com os deslocamentos resultantes. Analisando as opções: A) Cargas externas aplicadas na estrutura - Embora as cargas sejam importantes, elas não são elementos que compõem a matriz de rigidez em si. B) Deslocamentos e rotações dos nós da estrutura - Esta opção é correta, pois a matriz de rigidez relaciona as forças com os deslocamentos e rotações. C) Forças internas nas barras da estrutura - As forças internas são uma consequência das cargas e deslocamentos, mas não são elementos que compõem a matriz de rigidez. D) Propriedades dos materiais utilizados na estrutura - As propriedades dos materiais influenciam a rigidez, mas não são elementos da matriz em si. E) Geometria da estrutura - A geometria é importante para a análise estrutural, mas não é um elemento que compõe diretamente a matriz de rigidez. Portanto, a opção correta é: B) Deslocamentos e rotações dos nós da estrutura.