Para entender a relação entre autonomia e liberdade, é importante considerar que autonomia se refere à capacidade de tomar decisões de forma independente, enquanto liberdade é a condição de agir de acordo com a própria vontade. Analisando as alternativas: a) São conceitos opostos - Isso não é correto, pois autonomia e liberdade estão interligados. b) Autonomia é a capacidade de usar a liberdade com responsabilidade e consciência - Esta opção reflete bem a relação entre os dois conceitos, pois a autonomia implica em agir livremente, mas de forma responsável. c) Liberdade não exige nenhuma responsabilidade - Essa afirmação é incorreta, pois a verdadeira liberdade deve ser exercida com responsabilidade. d) Autonomia elimina a necessidade de regras - Isso não é verdade, já que a autonomia pode coexistir com regras que orientam o uso da liberdade. Portanto, a alternativa correta é: b) Autonomia é a capacidade de usar a liberdade com responsabilidade e consciência.