Para responder à pergunta sobre a origem do arco, precisamos considerar a história da arquitetura e da engenharia. O arco é uma estrutura que foi amplamente utilizada em várias civilizações ao longo da história. Analisando as opções: a) Ele foi desenvolvido na Grécia Antiga - Embora os gregos tenham utilizado arcos, eles não foram os primeiros a desenvolvê-los. b) O arco tem origem na Roma Antiga - Os romanos foram os que realmente popularizaram e aperfeiçoaram o uso do arco em suas construções, como aquedutos e templos. c) A ideia do arco surgiu na Idade Média - A Idade Média utilizou arcos, mas a ideia já existia antes. d) O arco é uma invenção moderna - Isso não é correto, pois o arco é uma estrutura antiga. Portanto, a alternativa correta é: b) O arco tem origem na Roma Antiga.