Vamos analisar cada afirmação: I. A automação rígida é caracterizada por pouca flexibilidade, sendo necessário a reconexão física de elementos quando necessário alterar o processo. Correta. A descrição está precisa sobre a automação rígida. II. A automação rígida pode ser implementada por meio de painéis eletromecânicos ou ainda por meio dos controladores lógicos programáveis compactos. Correta. Ambas as formas de implementação são válidas para automação rígida. III. A automação programável surgiu devido à necessidade de reprogramação das lógicas dos processos sem necessidade de reconexão física e/ou então parada do processo. Correta. A automação programável realmente permite essa flexibilidade. IV. A escolha do tipo de automação a ser implementada depende do processo que será automatizado, sendo assim, o grau de flexibilidade da automação deve estar atrelado à necessidade de alteração dos processos. Correta. Essa afirmação é verdadeira, pois a escolha do tipo de automação deve considerar a flexibilidade necessária. Todos os itens I, II, III e IV estão corretos. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: todas as alternativas estão corretas.