Vamos analisar cada afirmativa sobre a sociedade simples: I. As sociedades simples podem explorar atividades de prestação de serviços exercidas pessoalmente pelos próprios sócios, sem organização empresarial, ainda que estes possam contar com a colaboração de auxiliares. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois as sociedades simples são formadas por sócios que prestam serviços pessoalmente, podendo contar com auxiliares. II. Independentemente da forma como a sociedade explora sua atividade econômica, a cooperativa será considerada, formalmente, sempre uma sociedade simples. Falso, as cooperativas têm uma natureza jurídica própria e não são consideradas sociedades simples, mesmo que possam ter características semelhantes. III. A sociedade simples, por não explorar atividade empresarial, é uma sociedade despersonalizada. Falso, a sociedade simples é uma entidade com personalidade jurídica, mesmo que não explore atividade empresarial. IV. A sociedade simples se caracteriza pela presença de um sócio comanditário e de outro, o comanditado. Falso, essa descrição se refere à sociedade em comandita, não à sociedade simples. Com base nas análises, apenas a afirmativa I é verdadeira. Portanto, não há uma alternativa que contenha todos os itens verdadeiros, mas a única correta é a I. Se precisar de mais informações ou esclarecimentos, estou à disposição!