"Auto da Barca do Inferno", de Gil Vicente, é uma obra que aborda a crítica social e moral da sociedade da época. A peça retrata a jornada das almas que são julgadas e, através de personagens que representam diferentes classes sociais, expõe as falhas e hipocrisias da sociedade. Analisando as alternativas: a) A aventura marítima - Não é o foco central da obra. b) A crítica social e moral - Esta é a principal temática da peça, onde se critica a moralidade e os comportamentos da sociedade. c) A história de amor impossível - Não é o tema central da obra. d) A ascensão política da nobreza - Embora a nobreza seja representada, não é o tema central. Portanto, a alternativa correta é: b) A crítica social e moral.