A notocorda é uma estrutura embrionária que se origina do mesoderma e tem como função principal servir de eixo para a formação da coluna vertebral. Ela é fundamental no desenvolvimento do sistema nervoso e na organização do corpo dos vertebrados. Analisando as alternativas: A) Origina-se do ectoderma e induz a formação da placenta - Incorreto, pois a notocorda não se origina do ectoderma e não está relacionada à placenta. B) Origina-se do endoderma e forma o tubo neural - Incorreto, a notocorda não se origina do endoderma e não forma o tubo neural. C) Origina-se do mesoderma e serve de eixo para a formação da coluna vertebral - Correto, esta é a definição correta da notocorda. D) Origina-se do mesoderma e forma os músculos esqueléticos - Incorreto, a notocorda não forma os músculos esqueléticos. Portanto, a alternativa correta é: C) Origina-se do mesoderma e serve de eixo para a formação da coluna vertebral.