Para entender o que é o "ius gentium" no Direito Romano, é importante saber que esse termo se refere ao conjunto de normas que regulavam as relações jurídicas entre diferentes povos, especialmente entre romanos e estrangeiros. Analisando as alternativas: a) O direito aplicável apenas entre cidadãos romanos. - Incorreto, pois o "ius gentium" não se restringe apenas a cidadãos romanos. b) O direito das nações, que regulava as relações jurídicas entre romanos e estrangeiros. - Correto, essa é a definição precisa do "ius gentium". c) O direito penal utilizado para punir crimes cometidos no Império Romano. - Incorreto, pois o "ius gentium" não se refere especificamente ao direito penal. d) O direito dos escravos no Império Romano. - Incorreto, pois o "ius gentium" não é específico para o direito dos escravos. Portanto, a alternativa correta é: b) O direito das nações, que regulava as relações jurídicas entre romanos e estrangeiros.