Quando um carro apresenta dificuldade para engatar marchas, especialmente a marcha ré, isso geralmente está relacionado a problemas no sistema de embreagem ou na transmissão. Vamos analisar as alternativas: a) Bateria fraca - A bateria fraca geralmente afeta a partida do carro, mas não a dificuldade em engatar marchas. b) Problema no diferencial - Problemas no diferencial podem afetar a tração, mas não são a causa direta de dificuldades em engatar marchas. c) Desgaste ou desajuste no sistema de embreagem - Esta é uma causa comum para dificuldades em engatar marchas, pois a embreagem é responsável por desconectar o motor da transmissão. d) Falta de alinhamento das rodas - O alinhamento das rodas afeta a direção e o desgaste dos pneus, mas não está diretamente relacionado ao engate de marchas. Portanto, a alternativa correta é: c) Desgaste ou desajuste no sistema de embreagem.