as ligações são todos os dispositivos que permitem assegurar a ligação de transmissão de esforços entre os elementos de estrutura.

A afirmação está correta. As ligações em estruturas são, de fato, dispositivos que garantem a transmissão de esforços entre os diferentes elementos estruturais, como vigas, colunas e lajes. Elas podem ser classificadas em diferentes tipos, como ligações rígidas, articuladas ou semi-rígidas, dependendo do comportamento que se deseja na estrutura. O projeto adequado das ligações é crucial para a segurança e a estabilidade da estrutura como um todo.