Para completar a frase, precisamos identificar qual teoria é descrita no texto. O texto menciona uma "hierarquia de necessidades" que vai das necessidades básicas até as mais elevadas, como autoestima e autorrealização. Essa descrição se encaixa perfeitamente na Teoria da Hierarquia das Necessidades de Maslow. Vamos analisar as alternativas: A) Teoria de Reforço da Motivação - Esta teoria foca em como as consequências de um comportamento influenciam a motivação, não se relaciona com a hierarquia de necessidades. B) Teoria da Expectativa da Motivação - Esta teoria aborda como as expectativas de resultados influenciam a motivação, mas não fala sobre uma hierarquia de necessidades. C) Teoria ERC - Refere-se à Teoria das Necessidades de Alderfer, que é diferente da hierarquia de Maslow. D) Teoria da Hierarquia das Necessidades de Maslow - Esta é a teoria que descreve a motivação humana em níveis de necessidades, exatamente como mencionado no texto. Portanto, a alternativa correta para completar a frase é: D) Teoria da Hierarquia das Necessidades de Maslow.