Um sistema massa-mola apresenta rigidez não linear quando a relação entre a força aplicada e a deformação não é proporcional. Isso geralmente ocorre quando a deformação da mola é grande o suficiente para que a lei de Hooke (que assume uma relação linear) não se aplique mais. Das opções que você apresentou, a rigidez não linear não está diretamente relacionada a nenhuma delas. A rigidez não linear pode ocorrer em sistemas onde a mola não segue a lei de Hooke em grandes deformações, mas as condições mencionadas (massa constante, amortecimento nulo, aumento de graus de liberdade, vibrações harmônicas) não definem diretamente a rigidez não linear. Portanto, a resposta correta não está claramente entre as opções fornecidas. Se precisar de mais detalhes ou explicações sobre rigidez não linear, estou aqui para ajudar!