No contrato de concessão de serviço público, o poder público realmente transfere a prestação do serviço a um particular por meio de um procedimento licitatório na modalidade concorrência. A remuneração do concessionário ocorre, geralmente, pela exploração do serviço concedido, que pode incluir tarifas pagas pelos usuários ou, em alguns casos, contraprestações do poder público. É importante destacar que a concessão deve observar os princípios da legalidade, impessoalidade, moralidade, publicidade e eficiência, além de garantir a continuidade do serviço e a proteção dos interesses dos usuários.