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Considere o lugar das raízes de um sistema de controle com realimentação unitária, e controlador com ganho variável G dado na figura abaixo. lr1 A partir da análise da informações contidas no gráfico, avalie a veracidade das afirmativas a seguir: I - A equação caraterística do sistema é 1 + G. (s+1)/(s2 -3.s)=0 II - A Função de transferência de malha fechada do sistema de controle é: G(s+1)/(s2 + (G-3).s + G) III - O lugar das raízes começa nos pólos s=0 e s=3, e terminos zeros s=-1 e s=-∞ IV - Dependendo do valor do parâmetro G, o sistema poderá ser estável ou instável V - O sistema poderá responder de forma oscilatória ou monótona, dependendo do valor de G São verdadeiras as afirmativas: II, III e V II, III, IV e V II, III e IV I, III, IV e V I, II, III, IV e V
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fabio lino da silva

ontem

Respostas

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ontem

Vamos analisar cada afirmativa: I - A equação característica do sistema é 1 + G. (s+1)/(s² - 3s) = 0. Essa afirmativa parece estar incorreta, pois a equação característica geralmente é da forma 1 + G*H(s) = 0, onde H(s) é a função de transferência do sistema. Portanto, não podemos afirmar que essa equação está correta sem mais informações. II - A Função de transferência de malha fechada do sistema de controle é: G(s+1)/(s² + (G-3)s + G). Essa afirmativa parece correta, pois a função de transferência de malha fechada é geralmente expressa dessa forma. III - O lugar das raízes começa nos pólos s=0 e s=3, e termina em zeros s=-1 e s=-∞. Essa afirmativa também parece correta, pois descreve o comportamento típico do lugar das raízes. IV - Dependendo do valor do parâmetro G, o sistema poderá ser estável ou instável. Essa afirmativa é verdadeira, pois a estabilidade de um sistema de controle depende dos polos da função de transferência, que variam com G. V - O sistema poderá responder de forma oscilatória ou monótona, dependendo do valor de G. Essa afirmativa é verdadeira, pois a resposta do sistema pode variar de acordo com o valor de G, afetando a natureza da resposta (oscilatória ou monótona). Agora, vamos resumir as afirmativas: - I: Incorreta - II: Correta - III: Correta - IV: Correta - V: Correta Portanto, as afirmativas verdadeiras são II, III, IV e V. A alternativa correta é: II, III, IV e V.

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