A análise de agrupamentos é uma técnica de análise multivariada que engloba um conjunto de métodos utilizados para identificar grupos dentro de um conjunto de objetos definidos por determinadas características (atributos). Os métodos baseados em densidade possibilitam a identificação de grupos com formatos arbitrários. Especificamente, esses métodos consideram como grupos as regiões com maior concentração de elementos (objetos) no espaço de dados, que são naturalmente separadas por áreas de baixa densidade, conhecidas como ruídos. Fonte: adaptado de: HAN, J.; KAMBER, M. Cluster analysis. 2. ed. Nova York: Academic Press, 2006.Explique o conceito de clustering baseado em densidade, descrevendo como são identificadas as regiões de alta e baixa densidade. Em seguida, detalhe os principais algoritmos (DBSCAN, OPTICS e DENCLUE), discutindo suas vantagens, aplicações e desafios na implementação.