Para responder à sua pergunta sobre a comunicação dos dispositivos ModBUS, é importante entender como essa comunicação é estruturada. O ModBUS é um protocolo de comunicação que utiliza uma arquitetura de controle onde um dispositivo (mestre) se comunica com um ou mais dispositivos (escravos). Analisando as alternativas: A) Técnica mestre-terminal - Não é a terminologia correta para o protocolo ModBUS. B) Técnica central-escravo - Também não é a terminologia utilizada. C) Técnica mestre-escravo - Esta é a terminologia correta, pois descreve a relação entre o dispositivo que controla (mestre) e os dispositivos que respondem (escravos). D) Técnica mestre-escravo-mestre - Não é uma descrição precisa do funcionamento do ModBUS. E) Central de comandos - Não se refere especificamente à técnica de comunicação do ModBUS. Portanto, a alternativa correta é: C) Técnica mestre-escravo.