Para responder a essa pergunta, precisamos identificar qual dispositivo é utilizado em sistemas elétricos de alta tensão e que possui os três elementos mencionados: sensor, comparador e atuador. Analisando as opções que geralmente aparecem em questões sobre proteção de sistemas elétricos, o dispositivo que se encaixa nessa descrição é o relé de proteção. O relé de proteção é responsável por monitorar as condições do sistema (sensor), comparar essas condições com os parâmetros estabelecidos (comparador) e, em caso de anomalias, acionar um mecanismo para proteger o sistema (atuador). Portanto, a resposta correta é: relé de proteção.