Para classificar as arruelas com base em sua forma, precisamos considerar as características geométricas que definem cada tipo. Analisando as alternativas: a) Arruelas internas e externas - Essa classificação não se baseia na forma, mas sim na aplicação ou posição das arruelas. b) Arruelas planas e torcidas - Essa é uma classificação válida, onde as arruelas planas são usadas em aplicações gerais e as torcidas têm uma forma específica que proporciona maior resistência. c) Arruelas cônicas e esféricas - Essa classificação também é válida, pois arruelas cônicas têm uma forma cônica e arruelas esféricas têm uma forma esférica, mas não são tão comuns. d) Arruelas simples e compostas - Essa classificação se refere mais à estrutura das arruelas do que à sua forma. Dentre as opções, a que melhor se encaixa na classificação das arruelas com base em sua forma é: b) Arruelas planas e torcidas.