Para determinar qual conceito exclui a antijuridicidade de um ato, vamos analisar cada alternativa: a) A ignorância da norma - A ignorância da norma não exclui a antijuridicidade, pois "ignorar a lei não é desculpa". b) O arrependimento posterior do agente - O arrependimento posterior não exclui a antijuridicidade do ato praticado, embora possa ter efeitos na pena. c) O erro de tipo - O erro de tipo pode excluir a antijuridicidade se o agente não tiver consciência de que está praticando um ato ilícito, ou seja, se ele acreditar que sua conduta é lícita. d) A prescrição do crime - A prescrição do crime diz respeito à perda do direito de punir, mas não exclui a antijuridicidade do ato em si. Dessa forma, a alternativa que melhor se encaixa como conceito que exclui a antijuridicidade de um ato é: c) O erro de tipo.