A força de empuxo é determinada pelo princípio de Arquimedes, que afirma que a força de empuxo que atua sobre um corpo submerso em um fluido é igual ao peso do fluido deslocado por esse corpo. Portanto, a magnitude da força de empuxo depende do volume do corpo submerso e da densidade do fluido. Analisando as alternativas: a) Massa da embarcação - Não é a grandeza que determina a força de empuxo. b) Volume do corpo submerso e densidade do fluido - Esta é a alternativa correta, pois é exatamente isso que determina a força de empuxo. c) Velocidade da embarcação - Não influencia diretamente a força de empuxo. d) Pressão atmosférica - Embora a pressão atmosférica possa ter um efeito em algumas situações, não é a grandeza responsável pela força de empuxo. Portanto, a alternativa correta é: b) Volume do corpo submerso e densidade do fluido.