Para responder a esta pregunta, es importante entender qué son los cantares de gesta y su contexto en la literatura. Analizando las opciones: A) No se sitúan en los orígenes de la literatura europea y española. - Esta afirmación es incorrecta, ya que los cantares de gesta son considerados parte de los orígenes de la literatura en estas culturas. B) No empezaron a surgir en el siglo X. - Esta afirmación también es incorrecta, ya que los cantares de gesta comenzaron a surgir en el siglo X. C) No eran compuestos por el mester de juglaría. - Esta afirmación es incorrecta, ya que los cantares de gesta son precisamente parte del mester de juglaría, que se refiere a la tradición de los juglares que cantaban estas historias. D) No están relacionados con la poesía épica o con la poesía heroica. - Esta afirmación es incorrecta, ya que los cantares de gesta están estrechamente relacionados con la poesía épica y heroica. E) Sus composiciones no tienen relación con hechos reales. - Esta afirmación es incorrecta, ya que muchos cantares de gesta están basados en hechos históricos o legendarios. Dado que todas las afirmaciones son incorrectas, parece que no hay una opción correcta en la lista proporcionada. Sin embargo, si se busca una afirmación que sea más cercana a la verdad, la opción que más se podría considerar es la E, aunque también tiene sus limitaciones. Por lo tanto, la respuesta correcta es que no hay una opción correcta en la lista.