Para responder à sua pergunta sobre a tensão de cisalhamento, é importante entender o que essa tensão representa. A tensão de cisalhamento ocorre quando forças são aplicadas paralelamente à superfície de um material, fazendo com que as camadas do material deslizem uma sobre a outra. Analisando as alternativas: a) Em estruturas de compressão - A tensão de cisalhamento não é predominante em compressão, que envolve forças que atuam para comprimir o material. b) Em materiais submetidos a tração - A tração envolve forças que puxam o material, não gerando tensão de cisalhamento. c) Em materiais sob forças que agem paralelamente à sua superfície - Esta é a definição correta da tensão de cisalhamento, pois descreve exatamente a situação em que essa tensão é mais comumente observada. d) Em materiais submetidos a pressão interna - Embora a pressão interna possa gerar tensões, não é especificamente associada à tensão de cisalhamento. Portanto, a alternativa correta é: c) Em materiais sob forças que agem paralelamente à sua superfície.