Vamos analisar cada uma das opções para identificar a que descreve corretamente uma etapa ou característica do projeto de sistemas de controle: a. A escolha da abordagem de controle não considera o impacto das limitações identificadas na modelagem. - Esta afirmação é incorreta, pois a escolha da abordagem de controle deve levar em conta as limitações identificadas na modelagem. b. A análise de tolerância a perturbações é realizada exclusivamente durante a implementação prática do sistema. - Esta afirmação também é incorreta, pois a análise de tolerância a perturbações deve ser considerada durante o projeto e não apenas na implementação. c. A análise de estabilidade é realizada para prever apenas as condições externas que influenciam o sistema. - Esta afirmação é enganosa, pois a análise de estabilidade envolve tanto as condições internas quanto externas do sistema. d. A modelagem inicial elimina a necessidade de adaptações no projeto em cenários alternativos. - Esta afirmação é incorreta, pois a modelagem inicial pode não cobrir todos os cenários, e adaptações podem ser necessárias. e. A validação de controladores envolve simulações. - Esta afirmação é correta, pois a validação de controladores geralmente envolve simulações para testar o desempenho do sistema sob diferentes condições. Portanto, a opção correta é: e. A validação de controladores envolve simulações.