Vamos analisar cada uma das alternativas em relação à ordem de vocação hereditária prevista no Código Civil: a) O cônjuge sobrevivente concorre com os descendentes apenas se houver testamento. - Esta afirmação está incorreta, pois o cônjuge sobrevivente tem direito à herança independentemente da existência de testamento, concorrendo com os descendentes. b) O companheiro sobrevivente não possui os mesmos direitos sucessórios do cônjuge. - Esta afirmação é verdadeira em parte, pois o companheiro tem direitos sucessórios, mas não necessariamente iguais aos do cônjuge, dependendo do regime de bens e da situação. c) Os ascendentes herdam em concorrência com o cônjuge, independentemente do regime de bens. - Esta afirmação é correta. Os ascendentes (pais, avós) herdam em concorrência com o cônjuge, independentemente do regime de bens. d) Os colaterais sempre terão direito à herança, mesmo havendo descendentes ou ascendentes. - Esta afirmação é incorreta, pois os colaterais (irmãos, tios, primos) só herdam na ausência de descendentes e ascendentes. Portanto, a alternativa correta é: c) Os ascendentes herdam em concorrência com o cônjuge, independentemente do regime de bens.