Vamos analisar cada uma das afirmativas sobre o funcionamento do controlador PID: I. () Dentro do funcionamento básico da lógica PID, o controlador irá comparar a realimentação com um dado valor pré-ajustado. É verdadeira (V). O controlador PID realmente compara a saída realimentada (feedback) com um valor de referência (setpoint) para calcular o erro. II. () A saída é produzida pelas entradas através do controlador, de forma a corrigir o erro na prática, dentro do processo analisado. É verdadeira (V). O controlador PID ajusta a saída com base nas entradas e no erro calculado para corrigir o processo. III. () No processo, o erro observado, a ser controlado através do algoritmo PID, pode funcionar ainda como uma medida avaliável adicional. É verdadeira (V). O erro é uma medida fundamental que o controlador PID utiliza para ajustar a saída e pode ser avaliado para entender o desempenho do sistema. IV. () A resposta do controlador PID pode ser testada a partir de várias medidas, como as mudanças no valor pré-ajustado. É falsa (F). Embora a resposta do controlador possa ser avaliada, a afirmação não é precisa, pois a resposta do controlador é mais diretamente relacionada ao erro e à saída do que a mudanças no valor pré-ajustado. Portanto, a sequência correta é: V - V - V - F. A alternativa que apresenta essa sequência é: d) V - V - V - F.