O principal grupo étnico ameríndio no Brasil no século XVI é o grupo Tupi. Os Tupis eram conhecidos por sua extensa presença ao longo da costa brasileira e por sua língua, que se tornou uma das mais faladas entre os povos indígenas. Além dos Tupis, havia outros grupos significativos, como os Guaranis e os Tapuias, cada um com suas próprias culturas, línguas e modos de vida. É importante reconhecer a riqueza cultural e as contribuições desses povos, desafiando a ideia de que eram "atrasados" ou dependentes da colonização para seu desenvolvimento.