O que diferencia planejamento tributário legítimo de elisão abusiva?

O planejamento tributário legítimo é uma prática legal que busca otimizar a carga tributária de uma empresa ou indivíduo, utilizando-se de brechas e incentivos previstos na legislação. Já a elisão abusiva ocorre quando se utiliza de manobras artificiais ou fraudulentas para evitar o pagamento de tributos, desvirtuando a intenção da norma. A principal diferença está na legalidade e na ética das práticas adotadas: o planejamento tributário é aceito e incentivado, enquanto a elisão abusiva é considerada ilícita e pode resultar em penalidades.