Para determinar o fator de ajuste \( N \) que permite que a saída de um sistema de 22ª ordem rastreie assintoticamente uma entrada do tipo degrau, precisamos considerar a estabilidade e a resposta do sistema. Em sistemas de controle, um fator de ajuste \( N \) maior geralmente ajuda a melhorar a resposta do sistema a entradas do tipo degrau, mas também deve ser escolhido de forma a não comprometer a estabilidade do sistema. Analisando as opções: A) 0 - Um fator de ajuste de 0 não permitiria que o sistema respondesse a qualquer entrada, portanto, não é uma opção viável. B) 0,5 - Um fator de ajuste baixo pode não ser suficiente para garantir um rastreamento adequado de uma entrada do tipo degrau. C) 10 - Um fator de ajuste de 10 pode ser razoável para um sistema de 22ª ordem, permitindo um rastreamento mais eficaz. D) 50 - Um fator de ajuste muito alto pode levar a problemas de estabilidade, embora possa melhorar a resposta. Dentre as opções, a mais adequada para garantir que a saída do sistema consiga rastrear assintoticamente uma entrada do tipo degrau, sem comprometer a estabilidade, é a opção C) 10.