Para determinar a matriz de saída \( C \) que permite que a saída do sistema rastreie assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau, precisamos considerar a relação entre a matriz de saída e a matriz de estado. Dado que a saída deve rastrear um degrau, a matriz de saída \( C \) deve ser escolhida de forma que a resposta do sistema se aproxime do valor desejado quando o sistema atinge o estado estacionário. Analisando as opções: A) [2] - Essa matriz poderia permitir um rastreamento, mas não é a única opção. B) | O | - Essa matriz não é válida para rastreamento, pois não contribui para a saída. C) [-1] - Essa matriz pode ser uma boa escolha, dependendo do sistema, mas não é a única. D) [-2] - Essa matriz também pode permitir rastreamento, mas o fator de ajuste deve ser considerado. Para um sistema que rastreia um degrau com fator de ajuste \( N = 2 \), a matriz de saída \( C \) deve ser tal que a saída se aproxime de \( 2 \) quando o sistema atinge o estado estacionário. A opção que melhor se encaixa nesse contexto, considerando que o sistema deve se estabilizar em um valor proporcional ao degrau, é a opção D) [-2]. Portanto, a resposta correta é: D) [-2].