Vamos analisar as alternativas sobre o erro de tipo no Direito Penal: A) A falsa percepção de um fato criminoso. - Esta definição não é precisa, pois o erro de tipo se refere a uma falsa percepção sobre os elementos do tipo penal, não apenas sobre a criminalidade do ato. B) O desconhecimento da ilicitude do fato. - Isso se refere mais ao erro de proibição, que é diferente do erro de tipo. C) A incapacidade do réu de perceber a ilicitude do fato. - Novamente, isso se relaciona mais ao erro de proibição. D) A tentativa de cometer um crime sem sucesso. - Isso se refere à tentativa, que é um conceito distinto. E) A aplicação errada da pena. - Isso não se relaciona com o erro de tipo. O erro de tipo, na verdade, ocorre quando o agente tem uma percepção errada sobre os elementos do tipo penal, o que não está claramente expresso nas alternativas. No entanto, a alternativa que mais se aproxima do conceito de erro de tipo, considerando a falsa percepção, é a: A) A falsa percepção de um fato criminoso. Portanto, a resposta correta é a) A falsa percepção de um fato criminoso.