O período das bandeiras, que ocorreu principalmente entre os séculos XVII e XVIII, foi caracterizado pela exploração do interior do Brasil, onde os bandeirantes, que eram exploradores e aventureiros, buscavam riquezas e expandiam as terras portuguesas. Analisando as alternativas: A) Exploração das riquezas naturais do Brasil - Embora isso seja verdade, não é específico do período das bandeiras. B) Expansão das terras portuguesas em direção ao interior - Esta opção é a mais correta, pois as bandeiras tinham como objetivo principal a exploração e a conquista de novas terras. C) Criação de novas cidades e vilas - Isso ocorreu, mas não é o foco principal do período das bandeiras. D) Formação de alianças com os indígenas - Embora algumas bandeiras tenham feito alianças, muitas vezes elas também resultaram em conflitos. E) Invasões estrangeiras - Isso não é característico do período das bandeiras. Portanto, a alternativa correta é: B) Expansão das terras portuguesas em direção ao interior.