Vamos analisar as alternativas uma a uma, considerando o que foi apresentado no texto sobre a formalização do comportamento em sistemas de inteligência artificial e a utilização de lógica proposicional e lógica de predicados. A) Estabelece a percepção como a única fonte de decisão. - Incorreto, pois a formalização lógica não se limita apenas à percepção, mas também considera regras e condições. B) Implementa um conjunto fixo de respostas, sem considerar o ambiente. - Incorreto, já que a formalização lógica permite a adaptação às condições do ambiente, não sendo um conjunto fixo. C) Permite definir ações aleatórias para diferentes ambientes. - Incorreto, pois a formalização lógica busca ações baseadas em regras e condições, não aleatórias. D) Facilita a criação de regras que descrevem ações com base nas propriedades e relações de objetos. - Correto, pois isso é exatamente o que a lógica proposicional e a lógica de predicados fazem, permitindo a definição de ações com base em regras. E) Garante que o agente só execute ações predefinidas, independentemente das percepções. - Incorreto, pois a formalização lógica permite que as ações sejam influenciadas pelas percepções e condições do ambiente. Portanto, a alternativa correta é: D) Facilita a criação de regras que descrevem ações com base nas propriedades e relações de objetos.