O que é sonhar de forma lúcida?

Sonhar de forma lúcida, ou sonho lúcido, é um estado em que a pessoa está ciente de que está sonhando enquanto ainda está no sonho. Durante um sonho lúcido, o sonhador pode ter algum controle sobre o que acontece no sonho, podendo, por exemplo, alterar o ambiente ou as ações dos personagens. Essa prática é frequentemente explorada para autoconhecimento, criatividade e até mesmo para superar pesadelos.