A adubação verde é uma técnica agrícola que utiliza plantas específicas, geralmente leguminosas, que são cultivadas com o objetivo de melhorar a qualidade do solo. Essas plantas são incorporadas ao solo, aumentando a matéria orgânica e melhorando a fertilidade. Analisando as alternativas: a) Técnica que utiliza resíduos de animais para adubar - Isso se refere a adubação orgânica, não à adubação verde. b) Uso de plantas específicas para incorporar matéria orgânica ao solo - Esta é a definição correta de adubação verde. c) Aplicação de fertilizantes minerais em estágios iniciais - Isso não se relaciona com adubação verde. d) Mistura de adubos químicos e orgânicos - Isso também não é adubação verde. Portanto, a alternativa correta é: b) Uso de plantas específicas para incorporar matéria orgânica ao solo.