O Filo Annelida é caracterizado pela metameria, uma segmentação onde o corpo é dividido em unidades repetidas (metâmeros), e pela presença de um celoma verdadeiro (celoma). Essa organização é uma inovação evolutiva significativa, oferecendo maior flexibilidade e especialização de funções nos segmentos corporais. O celoma é completamente revestido por tecido mesodérmico, o que permite o desenvolvimento e o posicionamento de órgãos internos complexos. A principal vantagem evolutiva do celoma verdadeiro presente nos anelídeos, em comparação com o pseudoceloma dos nemátodas, é: