Uma empresa de automação industrial foi contratada para desenvolver uma máquina para a indústria farmacêutica. A máquina deve executar duas tarefas principais. A Tarefa 1 consiste em manipular frascos leves de plástico, exigindo movimentos extremamente rápidos (ciclos de menos de 1 segundo) e operando em um ambiente de sala limpa, onde qualquer contaminação por óleo é inaceitável. A Tarefa 2 envolve a compressão de pós farmacêuticos em comprimidos, uma operação que requer a aplicação de uma força muito elevada, de forma lenta e com controle micrométrico de posição para garantir a dosagem e a densidade corretas do comprimido. A equipe de engenharia precisa decidir qual tecnologia de acionamento (hidráulica ou pneumática) é a mais adequada para cada tarefa, considerando as vantagens e desvantagens intrínsecas de cada sistema. Com base em uma análise aprofundada das características dos sistemas hidráulicos e pneumáticos, avalie as afirmativas a seguir para determinar a solução de projeto mais adequada. I. Para a Tarefa 1, um sistema pneumático é o mais indicado, pois o ar comprimido, se devidamente tratado, é um fluido limpo, e os atuadores pneumáticos permitem altíssimas velocidades de deslocamento. II. Para a Tarefa 2, um sistema hidráulico é a escolha correta, pois o fluido hidráulico é praticamente incompressível, permitindo a aplicação de grandes forças e um controle de velocidade e posição de alta precisão. III. Seria tecnicamente inviável utilizar um sistema hidráulico para a Tarefa 1, pois a necessidade de linhas de retorno e o risco de vazamentos de óleo comprometeriam os requisitos de limpeza e velocidade do ambiente. IV. Seria inadequado utilizar um sistema pneumático para a Tarefa 2, pois a compressibilidade do ar dificulta o controle preciso de movimentos lentos sob alta carga e limita a força máxima aplicável em comparação com a hidráulica. Assinale a alternativa que apresenta as afirmativas corretas. Selecione uma alternativa: a) I e IV, apenas. b) II e III, apenas. c) I, II e III, apenas. d