Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre o sistema nervoso periférico (SNP): 1. O SNP visceral comanda as ações involuntárias/autônomas. Isso se dá exclusivamente pela ação do sistema simpático. - Incorreto. O SNP visceral é composto tanto pelo sistema simpático quanto pelo parassimpático, que juntos regulam as funções involuntárias. 2. A comunicação neural se inicia nos receptores sensoriais, que disparam um estímulo eferente via SNP direcionado ao SNC. - Incorreto. A comunicação neural inicia-se nos receptores sensoriais, mas o estímulo que vai ao SNC é aferente, não eferente. 3. O SNP somático é composto pelos nervos que inervam órgãos e estruturas de controle voluntário, como o músculo esquelético. - Correto. O SNP somático realmente inerva músculos esqueléticos e é responsável por ações voluntárias. 4. Os nervos do SNP dividem-se em dois grupos — cranianos e espinhais —, sendo que os nervos espinhais ligam-se diretamente no encéfalo. - Incorreto. Os nervos espinhais não se ligam diretamente ao encéfalo; eles se conectam à medula espinhal. 5. O SNP tem nervos motores e sensoriais, sendo responsáveis por conduzir as informações aferentes e eferentes, respectivamente. - Incorreto. Na verdade, os nervos sensoriais conduzem informações aferentes e os nervos motores conduzem informações eferentes. Portanto, a alternativa correta é: 3 - O SNP somático é composto pelos nervos que inervam órgãos e estruturas de controle voluntário, como o músculo esquelético.