Analisando a descrição apresentada, a teoria mencionada se refere à comunicação entre o sistema e o meio, além do controle das funções em relação aos ambientes, o que está mais alinhado com a abordagem de sistemas que considera a interação e a adaptação dos elementos dentro de um sistema. Vamos analisar as alternativas: A) Teoria da matemática - Não se relaciona diretamente com a comunicação e controle em sistemas. B) Teoria de sistemas - Esta teoria aborda a interação entre os componentes de um sistema e como eles se comunicam e se adaptam ao ambiente. C) Teoria da contingência - Foca na adaptação das organizações a diferentes situações, mas não é especificamente sobre comunicação e controle de sistemas. D) Cibernética - Embora envolva controle e comunicação, é mais focada em sistemas de feedback e regulação, não abrangendo todos os aspectos mencionados. Diante disso, a alternativa que melhor se encaixa na descrição é: B) Teoria de sistemas.