Para completar a lacuna sobre o conceito de negociação, é importante entender que a negociação envolve a busca por acordos que atendam aos interesses das partes envolvidas. O foco geralmente está em alcançar ganhos mútuos e maximizar a satisfação de todos os envolvidos. Analisando a alternativa apresentada: b) o desejo de auferir ganhos e maximizar os níveis de satisfação - Esta opção reflete bem a essência da negociação, que é buscar resultados que beneficiem as partes. Portanto, a alternativa correta para completar a lacuna é: b) o desejo de auferir ganhos e maximizar os níveis de satisfação.