Para responder à sua pergunta sobre os fundamentos que orientam a atuação do Sistema Brasileiro de Inteligência (SISBIN), é importante considerar os princípios que regem a atividade de inteligência no Brasil, conforme estabelecido pela legislação. Analisando as alternativas: A) O aprimoramento contínuo das capacidades militares defensivas - Embora a defesa seja importante, não é o foco principal do SISBIN. B) A centralização das decisões administrativas em todo o território - Isso não reflete o princípio orientador do SISBIN. C) A obediência à hierarquia e disciplina das Forças Armadas - Embora a hierarquia seja importante, não é um fundamento específico do SISBIN. D) A preservação da soberania nacional e a defesa dos direitos individuais - Esta alternativa reflete bem os objetivos do SISBIN, que busca proteger a soberania do país e respeitar os direitos dos cidadãos. E) A supervisão das atividades legislativas em matéria de segurança pública - Isso não é um fundamento central do SISBIN. Portanto, a alternativa correta é: D) a preservação da soberania nacional e a defesa dos direitos individuais.